課程簡介：
視覺標定、立體視覺、視覺檢測、視覺跟蹤以及視覺伺服控制等
點動、建立工具坐標系、網(wǎng)口通訊、九點標定；機器人+上相機實現(xiàn)多物料抓取功能等
4個運動控制卡+多個10擴展卡；6軸機器人、蜘蛛機器人；20個相機+鏡頭+光源等
lmi的使用；halcon調(diào)用lmi及處理等
機臺特性人性化設(shè)計的機臺及系統(tǒng)簡易的操作方式；用戶界面制作等
課程目標：
掌握halcon編程；掌握硬件選型及打光；能夠使用C#開發(fā)實現(xiàn)圖像處理、運動控制軟件
掌握采圖、blob、定位、測量、九點標定技巧；能夠運用機器人+上相機實現(xiàn)多物料抓取功能
掌握多個運動控制板卡系統(tǒng)、多臺機器人系統(tǒng)、多個相機系統(tǒng)以及多工站操作技能
掌握lmi的使用；掌握halcon調(diào)用lmi及處理
掌握光學(xué)分選機相關(guān)知識，能夠快速完成各項檢測指標
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