融合5G技術(shù)的課程大綱

嵌入式高級(jí) C 編程

ubuntu 系統(tǒng)安裝及環(huán)境調(diào)試

ubuntu 虛擬機(jī)安裝以及嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

ubuntu 物理機(jī)及 u 盤(pán)版安裝

ubuntu與windows等其它系統(tǒng)互訪服務(wù)配置安裝

編輯器、編譯器、調(diào)試器安裝及使用

練習(xí)：《自制一個(gè)u盤(pán)系統(tǒng)》

庫(kù)的使用與制作

靜態(tài)庫(kù)工作原理

靜態(tài)庫(kù)制作流程

動(dòng)態(tài)庫(kù)工作原理

動(dòng)態(tài)庫(kù)制作流程

練習(xí)：《自制常用接口庫(kù)》

Linux常用命令

Linux日常高頻率應(yīng)用命令使用練習(xí)

文件操作命令使用練習(xí)

內(nèi)容檢索命令使用練習(xí)

壓縮解壓命令使用練習(xí)

系統(tǒng)內(nèi)部常用命令使用練習(xí)

練習(xí)：《熟練運(yùn)用所學(xué)命令》

指針

指針與內(nèi)存哪些事兒

指針的定義與使用

指針與基本類(lèi)型變量的關(guān)系

指針與數(shù)組的關(guān)系

指針與函數(shù)的關(guān)系

指針與字符串的關(guān)系

指針與指針的關(guān)系

指針有多特殊

練習(xí)：《計(jì)算器練習(xí)》、《標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)》

嵌入式C語(yǔ)言編譯調(diào)試技巧

調(diào)試文件產(chǎn)生方法介紹

單步、斷點(diǎn)等調(diào)試方法介紹

調(diào)試過(guò)程中動(dòng)態(tài)修改內(nèi)存

練習(xí)：《調(diào)試之前寫(xiě)過(guò)的程序》

動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配

內(nèi)存的動(dòng)態(tài)分配與釋放

內(nèi)存的多種動(dòng)態(tài)分配方式

動(dòng)態(tài)內(nèi)存使用技巧

練習(xí)：《malloc實(shí)現(xiàn)分析》

C語(yǔ)言基本語(yǔ)法結(jié)構(gòu)

程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵字分類(lèi)講解

各類(lèi)進(jìn)制間的分析以及轉(zhuǎn)換

有符號(hào)以及無(wú)符號(hào)深度剖析

各種運(yùn)算符介紹

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型的讀寫(xiě)控制

不同數(shù)據(jù)類(lèi)型間的自動(dòng)以及強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換

各種類(lèi)型間的越界問(wèn)題剖析

深度剖析二進(jìn)制位運(yùn)算

練習(xí)：《日期查詢系統(tǒng)》

字符串處理技巧

字符串的純手工處理技巧

字符串相關(guān)庫(kù)函數(shù)使用方法

字符串與內(nèi)存的關(guān)系

練習(xí)：《手機(jī)短信分析程序》

練習(xí)：《條形碼生成器》

C語(yǔ)言基本語(yǔ)句

選擇控制語(yǔ)句

循環(huán)控制語(yǔ)句

控制語(yǔ)句相關(guān)關(guān)鍵字分析

人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)

練習(xí)：《個(gè)稅征收查詢系統(tǒng)》

結(jié)構(gòu)體的對(duì)象思維

結(jié)構(gòu)體是怎樣打包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的

結(jié)構(gòu)體與數(shù)組、指針、內(nèi)存等相互結(jié)合

結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)位變量的定義

共用體

枚舉

練習(xí)：《GPS信息分析程序》

數(shù)組

數(shù)組的精確定義

數(shù)組元素嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某跏蓟?/p>

深度剖析數(shù)組元素的讀寫(xiě)過(guò)程

多維數(shù)組的精確定義

多維數(shù)組的應(yīng)用操作

練習(xí)：《打字游戲》

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之鏈表操作

鏈表的邏輯思維

鏈表中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)

雙向鏈表咋比單向鏈表還簡(jiǎn)單

鏈表的增刪查改等各項(xiàng)操作

鏈表還有更簡(jiǎn)單且高級(jí)的實(shí)現(xiàn)方式

練習(xí)：《學(xué)生信息管理系統(tǒng)》

函數(shù)

函數(shù)的定義、聲明、調(diào)用三要素

各類(lèi)場(chǎng)景的函數(shù)定義

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)暮瘮?shù)聲明

函數(shù)的調(diào)用過(guò)程剖析

函數(shù)參數(shù)本質(zhì)剖析

實(shí)參、形參詳解

練習(xí)：《具體需求下的函數(shù)封裝流程》

文件操作

一切數(shù)據(jù)皆文件

文件的操作流程

文件的順序讀寫(xiě)

文件的隨機(jī)讀寫(xiě)

練習(xí)：《文件加密器》

變量存儲(chǔ)

內(nèi)存分區(qū)剖析

各類(lèi)變量的定義形式

各類(lèi)變量的作用范圍

各類(lèi)變量的生命周期

各類(lèi)變量的存儲(chǔ)區(qū)域

各類(lèi)變量的注意事項(xiàng)

靜態(tài)函數(shù)與全局函數(shù)的深度剖析

練習(xí)：《變量存儲(chǔ)分析》

工程項(xiàng)目管理之Makefile

為什么要用Makefile

Makefile可簡(jiǎn)單可復(fù)雜

Makefile規(guī)則

了解軟件前先分析Makefile

練習(xí)：《開(kāi)源軟件Makefile分析》

C++、STL、Qt 開(kāi)發(fā)

C++概述

對(duì)象的概念

類(lèi)的概念

封裝、繼承、多態(tài)的特點(diǎn)

練習(xí)：《熟練掌握c++的特點(diǎn)》

STL標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)概述

STL基本概念

STL六大組件

STL的容器

STL的算法

STL的迭代器

練習(xí)：《容器、算法、迭代器的綜合實(shí)例》

C++對(duì)C的擴(kuò)展

C++ 命名空間（namespace）、作用域運(yùn)算符

using編譯指令

全局變量檢測(cè)增強(qiáng)

C/C++const的區(qū)別

強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換

New operator和Delete operator

練習(xí)：《作用運(yùn)算符解決可能發(fā)生的二義性》

STL常用容器

string容器應(yīng)用

vector容器應(yīng)用

deque容器應(yīng)用

stack容器應(yīng)用

queue容器應(yīng)用

list容器應(yīng)用

set/multiset容器應(yīng)用

map/multimap容器應(yīng)用

STL容器使用時(shí)機(jī)

練習(xí)：《熟練掌握容器對(duì)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)》

C++獨(dú)特的函數(shù)

inline內(nèi)聯(lián)函數(shù)

缺省參數(shù)函數(shù)

函數(shù)重載

C/C++混合編程

練習(xí)：《任意類(lèi)型數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)操作》

STL常用算法

函數(shù)對(duì)象

謂詞

內(nèi)建函數(shù)對(duì)象

函數(shù)對(duì)象適配器

常用遍歷算法

常用查找算法

常用排序算法

常用拷貝和替換算法

常用算數(shù)生成算法

常用集合算法

練習(xí)：《競(jìng)技比賽評(píng)分系統(tǒng)》

C++引用深度剖析

引用的本質(zhì)

常量的引用

指針引用

常量引用

函數(shù)的引用

練習(xí)：《熟練掌握引用在項(xiàng)目的應(yīng)用》

C++類(lèi)和對(duì)象

類(lèi)的封裝

構(gòu)造與析構(gòu)函數(shù)

構(gòu)造函數(shù)的分類(lèi)及調(diào)用

拷貝構(gòu)造函數(shù)的調(diào)用時(shí)機(jī)

構(gòu)造函數(shù)調(diào)用規(guī)則

深拷貝與淺拷貝

初始化列表

explicit關(guān)鍵字

類(lèi)中構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)調(diào)用順序剖析

練習(xí)：《設(shè)計(jì)試驗(yàn)箱的類(lèi)》

QT 初識(shí)

人機(jī)交互接口介紹

QT 環(huán)境搭建

GUI 程序設(shè)計(jì)框架

練習(xí)：《快捷顯示一個(gè)窗口》

QT 中的常用控件

窗口的常規(guī)設(shè)置

按鈕的文本設(shè)置以及獲取

控件的移動(dòng)

GUI 對(duì)象模型

信號(hào)與槽機(jī)制的深度剖析

自定義信號(hào)和槽

多級(jí)窗口的切換

菜單欄的創(chuàng)建以及添加菜單

工具欄的浮動(dòng)、?？刻匦?/p>

狀態(tài)欄的左右控件添加

鉚接部件

核心部件

資源文件的管理

模態(tài)與非模態(tài)對(duì)話框

字體、顏色、文件對(duì)話框

垂直、水平、固定、表格等常用布局

組容器、分欄列表

列表控件、樹(shù)控件、表格控件、下拉列表框的操作

Label 控件放置圖片以及動(dòng)畫(huà)播放

自定義控件

練習(xí)：《物聯(lián)網(wǎng)各類(lèi)界面設(shè)計(jì)》

C++類(lèi)和對(duì)象的高級(jí)應(yīng)用

靜態(tài)的成量變量和成員函數(shù)

this指針的工作原理

this指針的使用

單例模式

常函數(shù)

常對(duì)象

友元

運(yùn)算符重載

智能指針

函數(shù)對(duì)象

練習(xí)：《系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的設(shè)計(jì)》

C++繼承和派生

繼承的基本概念

派生類(lèi)的定義

派生的訪問(wèn)控制

繼承中的構(gòu)造與析構(gòu)

繼承中同名成員的處理方法

繼承中的靜態(tài)成員特性

多繼承、菱形繼承、虛繼承

練習(xí)：《快速對(duì)類(lèi)進(jìn)行擴(kuò)展》

QT 中的事件處理機(jī)制

事件捕獲、過(guò)濾

鼠標(biāo)及鍵盤(pán)事件

事件盒子

繪圖和繪圖設(shè)備

定時(shí)器

練習(xí)：《觸摸屏操作用戶 UI》

Qt 多任務(wù)及網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)

QT 多任務(wù)

QT 網(wǎng)絡(luò)通信

C++多態(tài)的深度剖析

多態(tài)概念

實(shí)現(xiàn)多態(tài)的動(dòng)態(tài)綁定

抽象類(lèi)和純虛函數(shù)

純虛函數(shù)和多繼承

虛析構(gòu)以及純虛構(gòu)函數(shù)

類(lèi)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換安全問(wèn)題

重寫(xiě)、重載、重定義

練習(xí)：《熟練掌握多態(tài)的特點(diǎn)》

C++模板的深度剖析

模板的概述

函數(shù)模板以及與普通函數(shù)的區(qū)別

函數(shù)模板與普通函數(shù)的調(diào)用規(guī)則

模板機(jī)制剖析

模板的局限

類(lèi)模板深度剖析

類(lèi)模板的繼承

類(lèi)模板中成員函數(shù)調(diào)用時(shí)機(jī)

友元函數(shù)和類(lèi)模板

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

練習(xí)：《設(shè)計(jì)模板類(lèi)管理不同數(shù)據(jù)類(lèi)型》

嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)及鴻蒙南向設(shè)備開(kāi)發(fā)

系統(tǒng)調(diào)用

應(yīng)用程序是怎樣切入內(nèi)核調(diào)用的

常用系統(tǒng)調(diào)用接口介紹

文件描述符以及權(quán)限

系統(tǒng)調(diào)用操作文件

獲取文件的狀態(tài)

文件的阻塞特性

讀取文件目錄

練習(xí)：《系統(tǒng)調(diào)用重構(gòu) cp 命令》

常用通信協(xié)議

TFTP 通信過(guò)程

TFTP 協(xié)議分析

實(shí)現(xiàn) TFTP 客戶端文件的上傳下載

UDP 廣播

UDP 多播

網(wǎng)絡(luò)抓包工具 Wireshark

練習(xí)：《網(wǎng)絡(luò)文件服務(wù)器》

進(jìn)程

進(jìn)程概述

MMU 內(nèi)存管理單元

PCB 進(jìn)程控制塊

進(jìn)程狀態(tài)及轉(zhuǎn)換

進(jìn)程創(chuàng)建與進(jìn)程號(hào)

進(jìn)程內(nèi)存分布

父子進(jìn)程間數(shù)據(jù)共享模式

exec 函數(shù)族

孤兒進(jìn)程、僵尸進(jìn)程、守護(hù)進(jìn)程

進(jìn)程的資源回收

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)開(kāi)發(fā)》

TCP 通信

TCP 通信流程

TCP 通信 API 介紹

TCP 客戶端中的 connect、send、recv

TCP 服務(wù)器中的 bind、listen、accept

TCP 并發(fā)服務(wù)器編寫(xiě)

TCP 三次握手以及四次揮手

多進(jìn)程多線程實(shí)現(xiàn)并發(fā)服務(wù)器

多路 IO 轉(zhuǎn)接技術(shù)

練習(xí)《Select 和 epoll+ 線程池實(shí)現(xiàn)高并發(fā)服務(wù)器》

進(jìn)程間通信

管道、命名管道的創(chuàng)建、使用、讀寫(xiě)行為

mmap 內(nèi)存映射

共享內(nèi)存

消息隊(duì)列

信號(hào)基本概念

信號(hào)集和未決信號(hào)集

信號(hào)的捕捉

消息隊(duì)列

練習(xí)：《聊天程序》

原始套接字

原始套接字創(chuàng)建

數(shù)據(jù)包詳解

原始套接字發(fā)送及接收

ARP 緩存表

數(shù)據(jù)欺騙

練習(xí)：《掃描本地網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)信息》

線程

線程的認(rèn)識(shí)、創(chuàng)建、退出

線程的共享模式

線程資源回收

線程的分離

線程的屬性

線程的取消機(jī)制

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)器》

OpenHarmony 南向設(shè)備開(kāi)發(fā)

OpenHarmony 系統(tǒng)移植

OpenHarmony 系統(tǒng)編程，多任務(wù)、多任務(wù)通信

Hi3861 開(kāi)發(fā)板 HAL 庫(kù)開(kāi)發(fā)

外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：GPIO（led、蜂鳴器、人體檢測(cè)）

中斷

定時(shí)器

單總線 練習(xí)：《（DHT11 溫濕度傳感器）》

PWM 練習(xí)：《（舵機(jī)）》

ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)換 練習(xí)：《（光敏傳感器）》

IIC 通信 練習(xí)：《液晶屏顯示》

練習(xí)：《UART 串口通信》

WIFI 開(kāi)發(fā)、MQTT 協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器

并發(fā)同步與互斥

同步與互斥的概念

互斥鎖

信號(hào)量

條件變量

練習(xí)：《生產(chǎn)者與消費(fèi)者》

Linux 網(wǎng)絡(luò)編程特點(diǎn)

TCP/IP 協(xié)議

MAC、IP、Netmask、port

數(shù)據(jù)的封裝與拆解

網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)流程

練習(xí)：《熟練掌握網(wǎng)絡(luò)基本概念》

UDP 通信

字節(jié)序及地址轉(zhuǎn)換

UDP 通信流程

套節(jié)字的創(chuàng)建

UDP 數(shù)據(jù)的收發(fā)

練習(xí)：《UDP 聊天程序》

單片機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、AI開(kāi)發(fā)

STM32 開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

STM32 概述

STM32 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建（keil、CubeMX 軟件安裝）

STM32 系統(tǒng)架構(gòu)分析

存儲(chǔ)器的組織架構(gòu) - 存儲(chǔ)芯片地址映射。

STM32 IIC 通信

IIC 通信概述

IIC 通信 API

SSD1306 液晶屏 IIC 通信分析

SSD1306 液晶屏 IIC 初始化

SSD1306 液晶屏內(nèi)存尋址模式

練習(xí)：《SSD1306 液晶屏驅(qū)動(dòng)及顯示案例》

STM32 啟動(dòng)過(guò)程

STM32 啟動(dòng)方式

STM32 啟動(dòng)過(guò)程

STM32 啟動(dòng)過(guò)程分析

STM32 SPI 通信

SPI 通信概述

SPI 通信 API

W25Q16 存儲(chǔ)芯片概述

W25Q16 存儲(chǔ)芯片時(shí)序

練習(xí)：《W25Q16 存儲(chǔ)芯片讀寫(xiě)操作》

STM32 時(shí)鐘樹(shù)

時(shí)鐘概述

時(shí)鐘樹(shù)

PLL 鎖相環(huán)

分頻器

總線時(shí)鐘

外設(shè)時(shí)鐘

時(shí)鐘樹(shù)配置

STM32 ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)換

ADC 概述

ADC 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳解

HAL 庫(kù) ADC 相關(guān) API

練習(xí)：《ADC 案例（測(cè)電壓、光敏測(cè)量、熱敏測(cè)量）》

STM32 通用輸入輸出概述

GPIO 概述

GPIO 原理

GPIO 八種工作模式

GPIO 應(yīng)用場(chǎng)景

STM32 RS485 通信

RS485 接口概述

單端傳輸

RS485 轉(zhuǎn)換芯片（max3485）

練習(xí)：《RS485 通信案例》

STM32 CubeMX 工程

工程創(chuàng)建

配置時(shí)鐘樹(shù)

配置 GPIO

配置工程信息

生成 keil 工程及分析

RFID 技術(shù)

射頻技術(shù)介紹

RFID 常見(jiàn)協(xié)議

Type A 類(lèi)卡 Type B 類(lèi)卡介紹

重點(diǎn)講解 S50/S70 卡

RFID 讀寫(xiě)芯片介紹

RFID 讀寫(xiě)芯片工作模式分析

基于 FM17550/mfrc522 芯片的讀寫(xiě)操作

針對(duì) IC 卡的加密碼、充值、扣款流程介紹

RFID 行業(yè)應(yīng)用

練習(xí)：《發(fā)卡充值器》

STM32 GPIO 驅(qū)動(dòng) HAL 庫(kù)開(kāi)發(fā)

GPIO 輸入模式初始化

GPIO 輸出模式初始化

GPIO 管腳的寫(xiě)入及讀取

練習(xí)：《GPIO 案例，led、按鍵、蜂鳴器、人體檢測(cè)傳感器》

MQTT 協(xié)議

MQTT 協(xié)議介紹

MQTT 服務(wù)器搭建

MQTT 嵌入式移植

MQTT 發(fā)布訂閱應(yīng)用開(kāi)發(fā)

基于 MQTT 智能網(wǎng)關(guān)

練習(xí)：《工控機(jī)運(yùn)行監(jiān)控》

STM32 中斷

中斷概述

中斷類(lèi)型

中斷管理

NVIC 概述

中斷優(yōu)先級(jí)

中斷處理流程

中斷觸發(fā)方式

中斷 HAL 庫(kù)相關(guān) API

練習(xí)：《中斷案例（按鍵及人體檢測(cè)傳感器）》

WIFI 技術(shù)

Esp8266 模塊介紹

Esp8266 開(kāi)發(fā)流程

基于 NODEMCU 平臺(tái)開(kāi)發(fā)

Lua 開(kāi)發(fā)語(yǔ)言介紹

Esp8266 固件定制升級(jí)

Esp8266 遠(yuǎn)程控制

Esp8266 常用開(kāi)發(fā)工具介紹

練習(xí)：《esp8266 介入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)》

STM32 定時(shí)器

定時(shí)器概述

定時(shí)器分類(lèi)

定時(shí)器構(gòu)成

定時(shí)器工作原理

定時(shí)器結(jié)構(gòu)

定時(shí)器資源

定時(shí)器時(shí)間基準(zhǔn)模式

定時(shí)器計(jì)時(shí)公式

STM32CubeMX 定時(shí)器配置

定時(shí)器輸出比較模式

練習(xí)：《PWM 及案例（舵機(jī)控制）》

定時(shí)器輸入捕獲模式

RT-Thread OS

RTT 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植

RTT 線程管理

RTT 線程同步

RTT 時(shí)鐘管理

RTT IO 設(shè)備模型

練習(xí)：《RTT 應(yīng)用開(kāi)發(fā)》

STM32 串口編程

串口概述

串口通信原理

串口通信重要參數(shù)配置

串口通信類(lèi)型

練習(xí)：《串口通信模式（輪詢、中斷、DMA）》

AI

esp32 s3 單片機(jī)概述

esp32 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

本地部署 AI 模型

esp32 單片機(jī)開(kāi)發(fā)

練習(xí)：《本地終端設(shè)備接入 DeepSeek AI 大模型》

BSP 及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

Bootloader 設(shè)計(jì)與移植

基于 Cortex-A53 處理器啟動(dòng)過(guò)程

基于 Cortex-A53 處理器內(nèi)存結(jié)構(gòu)

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)引導(dǎo)啟動(dòng)程序

u-boot 配置編譯過(guò)程

u-boot 基本命令使用與實(shí)現(xiàn)

u-boot 下載與運(yùn)行

練習(xí)：《定制引導(dǎo)程序》

工程實(shí)例驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

input 子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)

misc 雜項(xiàng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

platform 機(jī)制設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)

kfifo 緩沖機(jī)制

并發(fā)與競(jìng)態(tài)

Linux 驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞

練習(xí)：《input 驅(qū)動(dòng)》、《重力感應(yīng)驅(qū)動(dòng)》

Linux 內(nèi)核開(kāi)發(fā)移植

Linux 內(nèi)核結(jié)構(gòu)組成

Linux 內(nèi)核編程風(fēng)格

Linux 模塊編程

Linux 內(nèi)核配置編譯

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